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2024-05-29 发布于四川
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一种基于过程虚拟点调姿定位的部件移动对接方法.pdf

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本发明公开了一种基于过程虚拟点调姿定位的部件移动对接方法，首先基于基准大部件从初始的实测位置到理论位置的姿态旋转平移位姿六元组矩阵，进行姿态调整和应力释放。然后，求解出过基准大部件当前布置点测量点位以及其他大部件过程虚拟点位的虚拟直线方程，基于虚拟直线方程得到其他大部件过程虚拟点位。将虚拟位置矩阵作为其他大部件的调姿对合的目标点位，基于奇异值分解法，计算得到其他大部件最终运动到的位置点位矩阵。计算评估误差，并判断计算评估误差是否满足容差要求，若符合，则先实现其他大部件旋转运动，然后再进行平移运动

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118094073A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410473083.X

(22)申请日2024.04.19

(71)申请人成都飞机工业（集团）有限责任公司

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