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本发明涉及机械夹爪技术领域,具体是涉及一种用于机械设备制造的机械夹爪,应用于安装在机械臂上,包括固定盘、执行气缸、第一平行夹杆组、第二平行夹杆组、偏转调节件、夹件和夹持传动杆,本发明可通过偏转调节件调节第一平行夹杆组沿水平方向的角度,而第二平行夹杆组与第一平行夹杆组的底端转动连接,以此能够调节第二平行夹杆组沿水平方向的角度,进而能够调节安装在第二平行夹杆组底端夹具的初始间距,当启动执行气缸时,通过夹持传动杆能够调节第二平行夹杆的夹持角度,以此能够夹持不同尺寸的工件,成本较低且更加便捷。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081820A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202311828860.X
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人振江开特(连云港)工业科技有限公
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