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一种图像处理方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

一种图像处理方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本申请涉及一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，涉及深度学习技术领域。该方法应用于车辆，包括：获取车辆的行驶方向的图像，图像包括长焦图像和短焦图像；对长焦图像以及短焦图像进行鸟瞰图视角BEV处理，得到图像在BEV空间下的目标BEV信息；根据目标BEV信息，确定车辆周围环境的BEV感知结果。其中，短焦图像对应得拍摄范围大于长焦图像的拍摄范围，长焦图像的清晰度高于短焦图像的拍摄清晰度。BEV感知结果用于辅助车辆行驶。由此，可以提高车辆周围环境的分析结果的准确性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118097589A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410151206.8

    (22)申请日2024.02.01

    (71)申请人重庆长安科技有限

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