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一种自动巡查机器人及水体监测系统.pdfVIP

一种自动巡查机器人及水体监测系统.pdf

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    本发明提供一种自动巡查机器人及水体监测系统，属于环境保护技术领域。其包括无线收发装置、处理器、水质监测单元、第一运动机制以及防撞感应器；无线收发装置与处理器感应连接，处理器分别与水质监测单元、第一运动机制以及防撞感应器感应连接；水质监测单元用于将实时监测的水体质量数据传输给处理器进行数据处理；第一运动机制用于驱动自动巡查机器人前进或后退；防撞感应器用于感应水体周围障碍物，将感应信息发送给处理器，处理器根据感应信息控制第一运动机制运转。水体监测系统具有上述的自动巡查机器人，具有声呐防搁浅技术可有效

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108052109A

    (43)申请公布日

    2018.05.18

    (21)申请号20181

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