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一种智能巡检机器人及其底盘结构.pdfVIP

一种智能巡检机器人及其底盘结构.pdf

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    本发明公开一种智能巡检机器人及其底盘结构，涉及巡检机器人技术领域；而本发明包括机器人机座、云台、摄像机和红外热像仪组成，云台转动安装在机器人机座的上端面，摄像机和红外热像仪固定安装在云台的顶端，机器人机座的上端面固定安装有设备仓，设备仓的一侧开设有开口，设备仓的顶壁固定安装有远程探头；本发明中，通过使喷头穿过开口漏在外部，并驱动喷头上下往复摆动，喷头在上下摆动的过程中将肥皂水充分的喷洒在发电机组汽机的管道上，若管道上出现冒泡的情况，后台工作人员通过摄像机及红外热像仪远程观察到管道的漏气情况，从而

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118081791A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410405302.0B25J5/00(2006.01)

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