一种乘梯机器人的调度方法、系统及存储介质.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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一种乘梯机器人的调度方法、系统及存储介质.pdf

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本申请适用于机器人调度领域，提供了一种乘梯机器人的调度方法、系统及存储介质，其特征在于，所述方法包括：确定获取到跨楼层任务，则所述乘梯机器人申请目标电梯的使用权，并前往所述目标电梯；确定获得所述目标电梯的使用权，则调整所述乘梯机器人的优先级；确定所述乘梯机器人与其它机器人触发调度，则根据所述优先级和各机器人的信息完成调度。通过根据乘梯机器人占据目标电梯的使用权，灵活地调整乘梯机器人的优先级，根据优先级、各机器人的信息情况完成机器人之间的调度，有利于减少各机器人相撞、卡死等问题发生，提升多机场景下

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118083717A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410408361.3

(22)申请日2024.04.07

(71)申请人上海擎朗智能科技有限公司

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