一种实时自反馈的无人机精准喷洒作业方法和系统.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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一种实时自反馈的无人机精准喷洒作业方法和系统.pdf

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本发明公开了一种实时自反馈的无人机精准喷洒作业方法和系统，包括：基于喷洒作业区域图像的颜色特征确定作物行特征；根据作物行特征和无风状态下的液滴标准分布规划无人机喷洒作业路线执行喷洒作业；采集无人机喷洒作业时的液滴图像，根据液滴在垂直于无人机行进方向上的第一速度分量和无人机行进方向上的第二速度分量，确定液滴实际分布获取喷洒有效比，调节喷嘴压力完成精准喷洒作业。本发明通过将标准状态下的液滴分布作为参照物，根据速度分量获取液滴的实际分布相对于标准分布的偏移量，实时分析喷洒作业效果，解决了当前无人机喷洒

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118092464A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410057638.2

(22)申请日2024.01.15

(71)申请人合肥中科君达视界技术股份有限公

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