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2024-05-29 发布于北京
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本文涉及汽车控制领域，提供了一种主动式悬架系统控制方法及装置，预先确定主动式悬架系统的耦合项方程、滑模面方程、非线性扰动观测器、扰动效应指标、耦合效应指标及目标轨迹跟踪控制器，方法包括：利用非线性扰动观测器确定主动式悬架系统的扰动估计值，利用耦合项方程确定耦合值，利用滑模面方程确定滑模面值；利用扰动效应指标评价所述扰动估计值，利用耦合效应指标评价所述耦合值；根据扰动估计值、耦合值、评价结果、滑模面值及目标轨迹跟踪控制器，控制主动式悬架系统，本实施例基于二阶滑模技术建立的目标轨迹跟踪控制器能够有效

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118082442A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202211427236.4

(22)申请日2022.11.15

(71)申请人香港城市大学

地址中国香港九龙

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