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发明公开了一种换流站专用无人机智能导航与摄像系统，属于导航技术领域，本发明系统包括：电量监测模块监测无人机的实时电量；检测点数据库存储换流站各检测点的检测点信息；所述检测点信息包括：位置信息和优先级，所述优先级分为N级；实时定位模块实时获取无人机的综合位置；路径规划模块在当实时电量小于第一预设电量阈值时，根据检测点信息以及无人机的综合位置，重新规划巡检路径。本发明通过实时监测电量，在到达设定阈值时，根据检测点优先级和无人机位置重新自动生成巡检路径，最大化巡检检测点同时避免电量过低无法安全返航。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118089743A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410496268.2
(22)申请日2024.04.24
(71)申请人广州中科智云科技
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