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本发明公开了一种棒材自动上料、下料装置，包括承料机座、上下料结构及料箱；料箱置于切割室和承料机座之间；承料机座包括AGV小车、激光传感器、抬升装置I、机架及直线模组I，激光传感器安装在AGV小车前端，切割室朝向承料端面的下部设有激光传感器接收端和二维码，AGV小车载着料箱通过激光传感器和摄像头实现双重定位；抬升装置I安装在AGV小车前部，抬升装置I用于支撑料箱，抬升装置I上设有抬升装置Ⅱ，AGV小车上安装有直线模组I和导轨，直线模组I连接上下料结构。本发明控制原理简单，从取料到上料、下料，全程为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118082009A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410434572.4
(22)申请日2024.04.11
(71)申请人湘潭大学
地址411100
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