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本申请公开了泊车的控制方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：基于待泊车位构建水平坐标系。计算车辆在预计停靠位置时后轴的中点与车辆在开始泊车时后轴的中点之间的直线距离。构建圆心与第一位置的连线平行于待泊车位的宽边，起点为第一位置，且半径为第一长度的第一圆弧；构建圆心与第二位置的连线平行于待泊车位的宽边，起点为第二位置，且半径为第二长度的第二圆弧，第一长度加第二长度等于直线距离。基于第二圆弧从第二位置到途经点的圆弧段以及第一圆弧从途经点到第一位置的圆弧段确定车辆的泊车路径，途经点为第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118082810A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410435787.8
(22)申请日2024.04.11
(71)申请人奇瑞新能源汽车股份有限公司
地址
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