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本发明提供一种打印设备,该打印设备应用于白车身或车架,涉及车辆的制造领域,该打印设备包括:固定件,与白车身或车架固定连接;打印件,用于在白车身的表面或在车架的表面形成预设的图形;第一摄像件,用于获取白车身或车架的带有深度信息的图像信息;第二摄像件,用于获取形成的预设的图形的图像信息;其中,第一摄像件的摄像精度大于第二摄像件的摄像精度,且第二摄像件的摄像范围大于第一摄像件的摄像范围,这种打印设备能够提高打印设备的泛用性,且通过两种摄像件分别实现视觉引导功能和视觉检测功能,能够使视觉引导更加准确并使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118082386A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410190313.1B23K26/362(2014.01)
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