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2024-05-29 发布于四川
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一种机器人电缆生产质量视觉检测方法.pdf

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本发明涉及图形识别技术领域，具体涉及一种机器人电缆生产质量视觉检测方法，包括：通过将表面图像划分为若干个局部区域，根据局部区域中像素点在不同方向上梯度分量的分布情况以及像素点的梯度方向，获取局部区域在不同方向上的梯度权重系数，对局部区域内的像素点进行聚类，根据聚类后不同类纹理像素点的数量，以及局部区域内像素点的梯度分量的分布情况，获得局部区域内像素点在不同方向上的权重调整系数，结合梯度权重系数和权重调整系数调节像素点的梯度分量，并识别出表面图像中的裂缝边缘。本发明提高了边缘检测效果，进一步提高了

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118096723A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410458130.3

(22)申请日2024.04.17

(71)申请人海门裕隆光电科技有限公司

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