倒立摆的设计报告.docx

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摘要：倒立摆是进展掌握理论争论的典型试验平台。由于倒立摆系统的掌握策略和杂技运发动顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处，极富趣味性，而且很多抽象的掌握理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰力量等等，都可以通过倒立

摆系统试验直观的表现出来，因此在欧美兴旺国家的高等院校，它已成为必备的掌握理论教学试验设备。学习自动掌握理论的学生通过倒立摆系统试验来验证所学的掌握理论和算法，格外的直观、简便，在轻松的试验中对所学课程加深了理解。

本论文在自动掌握原理校正的根本思想上，通过承受根轨迹校正法，频域法，分别对倒立摆系统进展校正，使之满足性能要求。

关键词：倒立摆，自动掌握，根轨迹，频域