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本发明提供了一种温度‑电压双控制的HASEL软体致动器及其制备方法，该软体致动器主要是由柔性高介电常数聚合物复合层分别作为上下层，由聚己内酯层作为中间夹层的夹心结构；所述柔性高介电常数聚合物复合层是由低熔点液态金属作为填料，与柔性聚合物基体混合制备得到，其中低熔点液态金属的添加量为柔性聚合物基体质量的5～30wt％。该HASEL软体致动器通过将适当比例的低熔点液态金属作为高介电常数填料，并利用聚己内酯作为“温度开关”，这为今后HASEL软体致动器的进一步拓展应用范围及研究提供了新的途径。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118102849A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410092332.0B82Y15/00(2011.01)
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