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本发明涉及机械设备领域，具体为一种履带式移动平台，其包括：主动滚轮机构，设置在中部支撑框架内靠近履带主动轮一侧，主动滚轮机构的动力输入为履带的动力机构，履带贴地使用时，主动滚轮机构不工作且不与地面接触，主动滚轮机构工作时，履带脱离地面；从动滚轮机构，设置在中部支撑框架内靠近履带从动轮一侧，履带贴地使用时，从动滚轮机构与地面不接触，主动滚轮机构工作时，通过主动滚轮机构和从动滚轮机构支撑起所述履带式移动平台；以及电池，设置在中部支撑框架内。本发明能够在履带和滚轮之间进行切换使用，且履带和滚轮使用同一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118082992A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410464815.9
(22)申请日2024.04.18
(71)申请人泉州职业技术大学
地址3622
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