KEYENCE基恩士机械手视觉系统 技术杂志 Vol.3.pdf

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运算公式

接-术麻-瑟

4

传统方法的问题点

机械手视觉的运算公式皆相对独立将机械手视觉所需运算公式打包。

且运算复杂,十分费时费力。即使不具备专业知识,也可轻松导入。

用于手部拣选,该如何运算只需选择用途即可,

旋转补正??非常简单!

和本5

全有Cr由机下

L_L|

昌田加各

局二时

复效合CCD的抓收仿移补IF+

可选择的用途也很多下和和

机械手视觉备有大量预想应用。本到

学||至上到|各|史

1合Cc0的复数介CCD的用1台CcD用复数CCD用复数CCD

抓取偏移补正抓让偏移补下计算坐标计算半均坐标计算2个阶段的坐标

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针对大型工件或照明无法接近的场所,也可确保充足的亮度。

高亮度照射大范围

采用圆锥型反射器,即使在LWD:3000mm条件下也可使用

作为高功率输出型LED照明,首次高密度交错布置高亮度LED。而且采用圆锥型

反射器,可有效地充分应用LED发出的光,实现了传统LED照明难以达成的长

LWD下的高亮度照射。此外,通过将整个发光面设计为镜面,连被保护盖、扩散

板反射回照明内部的光线也会得到有效应用。如果不

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