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本发明公开了三维有向传感器网络覆盖控制方法,随机初始化有向传感器网络节点的位置和感知方向,计算三维监测区域中有向传感器网络中各个节点所受虚拟力的合力;将每个节点的感知方向分为水平偏向角和垂直俯仰角,采用VPESOA算法获得节点感知方向的最优解;根据最优解来调整节点的感知方向,利用每个簇内簇头节点到其他节点的跳数和以及各个节点自身的感知贡献率来构建节点休眠集合,以此调度各个节点工作状态。本发明通过改进的白鹭群算法,综合考虑了节点间的虚拟力和冗余节点休眠,优化了节点的感知方向和节点休眠集合,能够有效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118102325A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410472755.5H04W52/02(2009.01)
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