KEYENCE基恩士DL-EC1A × Beckhoff TwinCAT®3 系列 EtherCAT® 协议 传感器设定指南.pdf

扩EYENCE

DL-EC1A

-3导

BeckhoffTwinCAT3系列

EtherCAT协议

连接指南:EtherCAT@

该手册介绍GT2系列怎样通过EtherCAT@连接到BeckoffTwinCAT@3

目录

第一章”产品准备

第二章”连接指南

第三章”通讯设定

第四章”程序和调试

第五章”连接调试

第一章“产品准备

请准备以下产品。

EtherCAT@单元连接传感器

TwinCAT@3DL-EC1AGT2系列

BECKHOFFIndustrialPC

*，C6920-0050

BECKHOFF0S

。C9900-S444

BECKHOFFTwinCAT@3

*TC1200-0050

“除了个别电脑的兼容性问题，一般的电脑都可以使用。

TwinCAT3一Piatforms

本文的设定指南是以这个为例。

EtherCATG@是德国倍福公司的一个注册商标和专利技术。

第二章“连接指南

DLEC1A

“DL-EC1A从GT2侧面的端子供给电源GT2的配线。

请参考GT2的说明书。

STP〈(屏惹双绞线)网线OUT接口接到其他的

请使用OP-51506《1m)等EtherCAT机器的IN

接口也可以。

DLEC1A

第三章，通讯设定

设备之间相互连接

按照TWINCAT3的操作手册，将传感器和PLC通过网线连接，然后接通GT2电源。

四注册ESI文件

将ESI文件放到目标文件来中，然后启动TwinCAT3。

如果TwinCAT3设定出现错误，请将文件放到【CATwinCAT\3.1ConfigNo\EtherCAT]】。

这个操作只能进行一次。

(CA是驱动名，EtherCAT安装后也可能在另外的文件夹下)

|备注:对于TwinCAT2，在【CTwinCATNe\EtherCAT]|(31是版本名，所以它也可能是另外一个名字)

启动TwinCAT

在菜单上选择【TwinCATXAE]】。