基于六边形网状结构的仿生气动软体机械臂及其控制方法.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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基于六边形网状结构的仿生气动软体机械臂及其控制方法.pdf

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本发明属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于六边形网状结构的仿生气动软体机械臂及其控制方法，机械臂包括底座、软体臂、软体夹爪、超声波接收器和超声波发生器，底座与软体臂之间以及软体臂与软体夹爪之间均通过连接结构卡接，在软体臂上开设有多个前后方向的一号通腔和左右方向的二号通腔，在软体夹爪上开设有三号通腔，一号通腔、二号通腔和三号通腔的开口均呈六边形结构，且开口的两侧为六边形的顶点，本发明提出软体机械臂采用了六边形网状结构，在软体机械臂伸展开之后，六边形结构能够形成十分稳定的支撑结构，同时六边形结构

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115847418A

(43)申请公布日2023.03.28

(21)申请号202211666391.1

(22)申请日2022.12.23

(71)申请人山西大学

地址030006山

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