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本发明公开了一种基于随机风险敏感控制的一体化制导控制系统及方法,建立随机扰动的非线性纵向制导控制一体化模型;将制导变量、俯仰角速率和法向加速度作为状态变量,令目标机动的加速度和执行器故障偏差作为干扰,将随机扰动的非线性纵向制导控制一体化模型转化为面向控制的系统模型:将面向控制的系统模型扩展为四阶系统,得到制导控制一体化模型;根据制导控制一体化模型的不确定性的最优估计和跟踪误差,并引入风险敏感参数作为制导控制一体化模型的风险指标,结合反步法设计制导控制一体化模型的虚拟控制律以及辅助控制律,根据虚拟
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092466A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410127779.7
(22)申请日2024.01.30
(71)申请人西北工业大学
地址710072
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