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2024-05-29 发布于四川
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一种目标感知数据的确定方法、装置、系统及存储介质.pdf

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本申请实施例所公开的一种目标感知数据的确定方法、装置、系统及存储介质，包括获取车辆的状态数据和车辆周围的环境数据，该状态数据和环境数据是由车辆上部署的多个感知器件感知的数据，并根据状态数据和/或环境数据，确定预设时间段内的待感知环境数据，进而确定待感知环境数据对应的触发信息和待感知环境数据对应的可追溯参数，再基于触发信息和可追溯参数，对待感知环境数据进行标记处理，得到目标感知数据，该目标感知数据用于训练待训练感知数据采集模型。本申请通过多个感知器件感知状态数据和环境数据，确定特殊场景对应的长尾数

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113496213A

(43)申请公布日2021.10.12

(21)申请号202110732893.9

(22)申请日2021.06.29

(71)申请人中汽创智科技有限公司

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