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北京理工大学现代远程（继续）教育学院毕业设计(论文)
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自动搬运装箱装置设计
摘要
随着搬运装箱装置在工厂，商场，码头等多种场合下的高频率使用，所以提出设计一款自动搬运装箱装置。自动搬运装箱装置是以STM32f103rct6芯片作为主控芯片设计的一款装置。硬件电路部分主要包括定位模块，寻迹模块，领取任务模块，OLED显示模块，警报模块等。机械部分使用SolidWorks,CAD设计三维图和平面图，主要包括主体架构,机械手臂，执行末端，转向装置等。程序部分是一个包含两个两两嵌套switch关键字的函数完成对二维码，物块颜色，物料位置的判断及不同的路径函
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