一种自适应悬臂货架取货装置.pdfVIP

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本发明涉及悬臂货架领域,公开了一种自适应悬臂货架取货装置,包括主架体、固定在主架体上的固定式悬臂和滑动安装在固定式悬臂上用于摆放物件的活动式悬臂,悬臂货架还包括控制横向排列的活动式悬臂同步在固定式悬臂上滑行移动的直线驱动结构,活动式悬臂包括贯穿滑动安装在固定式悬臂上的前臂杆和与前臂杆伸缩连接的后臂杆,所述后臂杆上安装有限定后臂杆与前臂杆、固定式悬臂相对移动状态的锁定结构,基于锁定结构通过直线驱动结构控制前臂杆对应后臂杆伸缩移动或者前臂杆、后臂杆同步对应固定式悬臂滑行移动,该悬臂货架取货装置可以根

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118083425A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410487150.3

(22)申请日2024.04.23

(71)申请人常熟市新人和智能商业设备有限公

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