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本实用新型涉及样品转运技术领域，具体涉及一种取样装置。该取样装置包括伸缩组件、第一连接杆、第二连接杆和夹持组件；伸缩组件用以连接样品存放箱；第一连接杆一端与伸缩组件连接以在伸缩组件的带动下运动；第二连接杆一端与第一连接杆的另一端转动连接，第二连接杆与第一连接杆之间配置有第一旋转驱动源以驱动第二连接杆绕第一连接杆转动；夹持组件与第二连接杆另一端转动连接，夹持组件与第二连接杆之间配置有第二旋转驱动源以驱动夹持组件绕第二连接杆转动，夹持组件用以夹持样品存放箱中的样品。本实用新型能够实现样品存储箱内样品
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221038058U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202322740110.9
(22)申请日2023.10.12
(73)专利权人四川天杏汇医药科技有限公司
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