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面向非视距环境下的无人机目标直接定位方法.pdfVIP

面向非视距环境下的无人机目标直接定位方法.pdf

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    本发明公开了面向非视距环境下的无人机目标直接定位方法，具体过程为：步骤1，对基站接收信号进行解相干处理，以构造信号子空间与噪声子空间；步骤2，基于得到的噪声子空间对无人机位置进行粗估计，得到位置向量的集合；步骤3，对得到的位置向量集合包含的位置向量进行等间隔划分，再进行距离加权求取权重位置向量；步骤4，检索信号子空间中视距信号分量最大的阵列元素；步骤5，采用稀疏算法获取目标无人机辐射源位置。本发明方法解决了现有无人机直接定位方法所估计的目标无人机辐射源位置信息精确度低的问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118091537A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410494345.0

    (22)申请日2024.04.24

    (71)申请人陕西山利科技发展有限责任公司

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