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本发明公开了一种跨尺度宏微结合视觉系统及其标定方法,可用于精密定位和微装配过程的感知与伺服控制。所述系统包括宏视觉模块,微视觉模块,宏视觉模块调整机构,微视觉模块调整机构,系统整体调整机构,光源模块和载物平台等部分。宏视觉模块和微视觉模可以对其视场内零件进行空间坐标的测量和追踪。微视觉模块工作区域包含于宏视觉模块工作区域内,通过系统标定方法可以建立二者间的精确相对位姿关系,从而引导大尺度定位平台或装配工具将微装配目标移入微视觉系统工作区域内。通过该系统可以进行大范围、高精度的微零件装配伺服,通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118089536A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410056066.6
(22)申请日2024.01.15
(71)申请人华南理工大学
地址510640
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