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本发明公开了一种基于三维高斯表征的室内复杂场景高保真实时渲染方法,涉及图像处理技术领域,其通过全景激光扫描仪获取室内场景的彩色激光雷达点云、组合式全景影像和高精度影像位姿,提高影像位姿的精度,利用三维高斯表征技术对场景进行初始化,对点云进行隐点移除处理,获取对应相机位姿视角的稀疏深度图,并进行深度补全处理,而后通过可微光栅化渲染算法对三维高斯初始化的场景进行渲染处理,获取相应相机位姿视角的渲染影像和渲染深度,在损失约束下通过反向传播优化三维高斯的参数进行模型迭代,并利用迭代后的模型对目标场景进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118096988A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410495556.6
(22)申请日2024.04.24
(71)申请人中国科学院宁波材
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