一种水陆两栖式车辆的工况辨识方法.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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一种水陆两栖式车辆的工况辨识方法.pdf

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本发明涉及一种水陆两栖式车辆的工况辨识方法，属于车辆感知领域，解决了现有水陆两栖式车辆在水陆切换时无法柔性过渡的问题。该水陆两栖式车辆的工况辨识方法包括：确定所述水陆两栖式车辆与岸线的第一距离；若所述第一距离满足第一阈值范围，确定水体承载的所述水陆两栖式车辆的重量；若所述水陆两栖式车辆的初始工况为陆上工况且所述重量大于重量阈值，或者若所述水陆两栖式车辆的初始工况为水上工况且所述重量与所述水陆两栖式车辆的重量的差值的绝对值大于重量阈值，利用第一机器学习模型，将所述水陆两栖式车辆的悬挂姿态角数据映射

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118092156A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410057517.8

(22)申请日2024.01.15

(71)申请人北京理工大学

地址100081

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