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本发明提出了一种基于传递函数稳定性辨识的智能网联混合车队碰撞预测方法,包括构建传统人驾车辆跟驰模型和网联自动驾驶车辆跟驰模型;设置智能网联混合车队场景参数,并将传统人驾车辆跟驰模型和网联自动驾驶车辆跟驰模型加载到微观交通系统中;遍历智能网联混合车队的关键参数,获取每组参数下的车队轨迹数据,同时计算出车队的传递函数及其对应的无穷范数,根据无穷范数,划分该车队的理论状态,建立车队理论状态和实际状态的对应关系,构建智能网联混合车队碰撞预测模型;将获得的智能网联混合车队实际状态输入到智能网联混合车队碰撞
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097935A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410079405.2
(22)申请日2024.01.19
(71)申请人东南大学
地址210096
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