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本实用新型公开了一种轮缘推进器转向控制系统,包括电气控制系统、执行机构、指令输入机构和转角反馈机构;指令输入机构用于向电气控制系统信号输入控制指令;执行机构用于根据电气控制系统输出指令驱动轮缘推进器执行转动动作,转角反馈机构用于采集轮缘推进器的转角信号并将采集到的转角信号进行反馈。本申请通过配置两台电机,一台为主电机,一台为备用电机,当主电机出现故障时,可切换到备用电机实现应急控制,能够保证轮缘推进器转向控制稳定进行。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221024129U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202322770217.8B63H25/42(2006.01)
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