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本发明公开了一种料仓式雪茄输送装套系统，涉及雪茄包装设备技术领域。包括执行机构，第一输入机构，第二输入机构，输出机构；第一输入机构又包括料仓、中间运输机构、旋转抓取机构，旋转抓取机构包括第一抓手、第一气缸、第一电机、摆臂、第二电机，第一抓手由第一气缸控制以取雪茄，第一气缸安装在第一电机的输出轴端，第一电机安装在摆臂上，摆臂摆动连接于第二电机的输出轴，第一电机用于带动雪茄旋转以调整雪茄的茄标位置朝向，第二电机通过摆臂以带动第一抓手移动以抓取雪茄和将抓取的雪茄转运到执行机构处。本发明的一种料仓式雪茄
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083225A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410446288.9
(22)申请日2024.04.15
(71)申请人湖北中烟工业有限责任公司
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