一种自动驾驶的控制指令优化方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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一种自动驾驶的控制指令优化方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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本申请实施例提供一种自动驾驶的控制指令优化方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：根据预先构建的车辆运行公式训练人工智能导师机器学习模型，得到训练后的人工智能导师机器学习模型，所述训练后的人工智能导师机器学习模型用于模拟交通状态；根据训练后的人工智能导师机器学习模型训练优化模型，得到训练后的优化模型；根据基于马尔可夫决策过程的决策模型输出车辆当前的控制指令；根据所述训练后的优化模型优化所述控制指令。实施本申请的实施例，能够减少模型训练时间，在不同的场景下优化车辆的控制指令，使车辆礼貌行驶

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118082890A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410510908.0

(22)申请日2024.04.26

(71)申请人广汽埃安新能源汽车股份有限公司

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