2023年全省职业院校技能大赛高职教师组-工业机器人技术应用赛项样题（A）教师组.pdf

选手须知：

1.本任务书共11页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换

任务书。

2.请仔细研读任务书，检查比赛平台，如有模块缺少等设备问题，请及时向裁判提出。

3.请在2.5小时内完成任务书规定内容。

4.由于操作不当等原因引起工业机器人控制器及I/O组件、PLC等的损坏以及发生机

械碰撞等情况，将依据扣分表进行处理。

5.比赛现场不得携带任何通讯、存储设备及技术资料，一经发现直接取消比赛资格。

6.比赛平台参考资料以pdf格式存放在“D:\比赛\参考资料”文件夹下。

7.比赛过程中，请及时保存程序及数据，保存到“D:\比赛\**号工位”指定文件夹中。

8.比赛平台已内置部分程序，考生可以直接在平台程序上进行编程。

9.需要裁判验收的各项任务，任务完成后裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认完

成后再提请裁判验收。

10.选手必须及时保存自己编写的程序及资料，防止意外断电级其他情况造成程序或资

料的丢失。

11.赛场提供的任何物品，不得带离赛场。

场次：工位号：日期：

1

竞赛设备描述

“工业机器人技术应用”竞赛平台包括机器人以及相关配套的模块库，模块

库包含有旋转供料模块、输送模块、快换装置、立体库、变位机、绘图模块、视

觉检测、RFID模块、装配模块、电机搬运模块等。

请根据实际生产需求，选择合适的功能模块，进行机器人离线编程及验证、

系统调试、机器人周边系统应用编程、实现有关部件的上料、检测、装配和入库

等过程。

关节坐标系下汇博平台工业机器人工作原点位置为[0°，-20°，20°，0°，

90°，0°]。

关节坐标系下华中平台工业机器人工作原点位置为[0°，-90°，180°，0°，

90°，0°]。

汇博平台工件库：

（蓝色）电机外壳（蓝色）电机转子（蓝色）电机端盖（红色）关节成品

（蓝色）电机成品（黄色）关节底座（黄色）减速器（黄色）输出法兰

2

华中平台工件库：

（蓝色）电机外壳（蓝色）电机转子（蓝色）电机端盖（黄色）关节成品

（黄色）电机成品（黄色）关节底座（黄色）减速器（黄色）输出法兰

任务一工业机器人系统安装调试

（一）通读任务书，根据任务书要求，筛选并安装必要的功能模块，进行电

气连接，搭建工业机器人平台，要求连接紧固牢靠。

连接完成后，向裁判示意，由技术人员进行确认，未经允许禁止上电，电气装配过程严

禁带电操作，每个队只有一次确认机会，错误项不得分，裁判现场评分及技术人员恢复时间计

入比赛时间。

（二）系统检测与故障排除

对平台的硬件、线路、气路安装进行检测，检测相应的机械位置是否合适与

稳固，检测线路正确性，检测气路正确性。

比赛开始30分钟后，选手可向裁判申请技术协助，由技术人员完成“任务一”，技术协

助仅限任务一。参赛队该项目不得分。

任务二工业机器人离线编程及验证

（一）利用工业机器人配套离线编程软件，利用赛场提供的相关模型资料，

搭建图1所示工业机器人绘图工作站。

（二）编写绘制如图2所示模型的离线程序，并在仿真软件中验证，要求工

3

业机器人从工作原点开始运行，绘图完成后返回工作原点。

（三）将离线编程软件生成的程序导入示教器中，手动设定绘图模块面向工

业机器人一侧状态（绘图模块，第三个槽），关联导入后的绘图程序，自动运行

程序实现如下功能：

选手按下示教器启动按钮后，工业机器人从工作原点开始运行，自动拾取绘

图笔工具，将绘图字样的轮廓在绘图模块上绘出，要求画笔垂直于绘图模块。最

后将绘图笔放回快换装置中，工业机器人回到原点，完成离线程序的在线验证。

按下启动按钮后，选手不得进行除急停以外的任何操作

在线验证完成后举手示意，向裁判申