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本公开的多种实施例涉及一种避免碰撞的车辆及其操作方法,该车辆包括被配置为获得周围环境信息的多个传感器以及可操作地联接到多个传感器的处理器。该处理器被配置为基于周围环境信息,生成反映根据周围物体的类型的动态特征的多个图像,并且基于反映根据周围物体的类型的动态特征的多个图像,确定用于避免与周围物体发生碰撞的避免碰撞轨迹。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118082817A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202311581689.7B60W60/00(2020.01)
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