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一种地下开采矿山作业人员精准定位系统及方法,地下开采矿山作业人员精准定位方法包括步骤一、设备安装:在地下矿山内安装多个定位基站,并使作业人员携带或佩戴定位器;步骤二、位置定位:定位基站发出定位信号,定位器接收到信号后发出响应信号,得到信号的到达时间差和信号传输速度;步骤三、数据处理:对步骤二中得到的信号到达时间差和信号传输速度进行去噪、滤波与校准处理,并建立模型;步骤四、定位计算:基于卡尔曼滤波算法,通过步骤三的模型计算目标物体的位置;步骤五、输出结果:将计算得到的作业人员位置输出至矿山外总控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118091530A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410092041.1
(22)申请日2024.01.23
(71)申请人锡矿山闪星锑业有限责任公司
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