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本发明涉及堆垛技术领域,具体是涉及一种重载堆垛机立体库搬运设备,包括Y轴行走组件和设置在其上的Z轴升降组件;Z轴升降组件上还设置有载物台,双向货叉设置在载物台上;载物台顶部四角均设置有导向滑轨,导向滑轨的长度方向垂直于载物台平面;载物台上还设置有用于对货物进行固定的多面定位机构;多面定位机构包括能够沿Z轴方向往返移动的贴合板;贴合板四角通过滑动组件能够滑动的设置在对应的导向滑轨内;贴合板由多个呈矩阵分布的矩形连接板形成,相邻矩形连接板之间球形连接;本申请通过多个矩形连接板的配合,能够使矩形连接板
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083858A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410516870.8
(22)申请日2024.04.28
(71)申请人云科智能制造(沈
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