有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共21页，其中可免费阅读20页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及智能交通领域，特别是一种加权子流形卷积约束的双路融合道路点云分割方法及设备。本发明构建超体素基元，通过点云分割网络提取超体素基元特征，同时利用PointCloudTransformer提取点云的单点特征，最后两种特征融合，实现双路网络融合提取路面点云，全局和局部融合，减少提取过程中出现的误差，同时有效保留路面的整体性，并优化提取的道路边界点云，得到轻量化的道路模型。利用了超体素基元高效划分，以及稀疏3D卷积的和高质量提取以及基于PointCloudTransformer的感受野
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097655A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410379095.6G06V10/80(2022.01)
文档评论（0）