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本发明涉及故障检测领域，具体为一种AGV机器人故障检测和诊断方法，其步骤包括：在上位机与各AGV机器人之间设置MODBUS协议，以形成主‑从设备的指令与数据通讯模式；在上位机与各AGV机器人之间设置NB‑IOT无线网络进行网络通讯，进行上位机和AGV机器人之间的指令和数据的传输；根据AGV机器人在实际工作时，初始电量和剩余电量之间的实际差值与所设定的第一阈值进行比较，来判断AGV机器人是否发生故障；根据AGV机器人各硬件上传感器的能量消耗与所设定第二阈值θ的比较，来判断在AGV机器人中具体的故障
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081772A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410465731.7
(22)申请日2024.04.18
(71)申请人苏州阿普奇物联网科技有限公司
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