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一种基于外附关节变形的空间自生长软体机器人，属于机器人领域。为了解决现有的软体机器人弯折精度差、弯折力矩大、重心存在偏载以及快速生长的问题。本发明包括机器人本体、外附关节和尖端自生长机构；所述的外附关节套装在机器人本体上，所述的尖端自生长机构安装在机器人本体的尖端；机器人通过尖端自生长机构实现机器人本体的生长，并且通过外附关节可以驱动机器人实现空间三维变形，以适应工作环境的要求。本发明主要用于空间站的日常维护工作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081826A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410480504.1
(22)申请日2024.04.22
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址15000
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