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本发明公开了一种磁力仪可更换的安装方法及其移位方式，其安装在水下机器人中，包括安装支架，移位滑轨及其基座。整体固定在水下机器人中，安装支架内设有橡胶弹簧和压片，能够使磁力仪较为稳定的固定在内，不会产生晃动带来信号干扰。移位滑轨是有两片单轨组合而成，磁力仪的固定位置如果因分布载荷以及磁信号采集所需而不同，可以使磁力仪相对水下机器人重心的距离而改变，同时也为开展水下机器人在磁力检测方面提供一种可改变位移的方法。本发明能够在一个密闭容腔内提供一种磁力检测，为消除本发明本身所带来的磁信号干扰，本发明所有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113534272A
(43)申请公布日2021.10.22
(21)申请号202110632686.6
(22)申请日2021.06.07
(71)申请人杭州电子科技大学
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