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2024-05-29 发布于四川
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变加速运动式起重机自动定位防摇控制方法.pdf

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本发明公开一种变加速运动式起重机自动定位防摇控制方法，所述起重机在运行过程中，加速度变化遵循正弦曲线规律形成加速度曲线，速度变化遵循余弦曲线规律形成速度曲线；起重机的控制系统根据所述加速度曲线和速度曲线，结合起重机自动定位开始后的实时时间和与目标位置的距离值，确定相应的速度值输送给变频器控制起重机运动。本控制方法的控制算法通用性强，能适用起重机各种不同应用场景，对起重机的加速度无特殊要求，能够高效地实现无人起重机的定位和防摇摆功能，既能实现低加速度运行时起重机的防摇摆功能，也能满足中高加速度运行

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118083791A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410408508.9

(22)申请日2024.04.07

(71)申请人湖南天桥嘉成智能科技有限公司

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