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本发明公开一种曲臂机械手，具体涉及机械手技术领域，包括基座，在基座上表面安装有电动旋转台，在电动旋转台上安装有机械手本体，并在机械手本体输出端安装有末端执行器；该机械手本体由安装座、一号关节以及二号关节组成，所述安装座固定安装在基座上表面。本发明该调节臂机构用于对二号关节的行程完成主动调节，更加扩展了机械手的可操作区间，使得机械手更加灵活，在配重机构的辅助下，在调节臂机构动作下同步联动配重机构做反向运动，通过配重机构完成对调节臂机构的主动配重，使得调节臂机构的调节更加灵活，并且在调节臂机构动作时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081722A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410486922.1
(22)申请日2024.04.23
(71)申请人山西晨辉锻压设备制造股份有限公
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