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2024-05-29 发布于四川
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一种飞控传感器故障仿真方法、平台、系统及介质.pdf

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本发明公开了一种飞控传感器故障仿真方法、平台、系统及介质，其中方法包括：构建飞控传感器芯片级模型，包括建立用于描述传感器芯片电路逻辑行为的传感器测量模型，以及用于描述传感器微机系统模数转换功能和通信功能的传感器通信模型；基于飞控传感器芯片级模型构建传感器故障模型；基于传感器故障模型设定故障参数和故障用例时间，以实现传感器故障注入仿真。将飞控传感器建模为传感器测量模型和传感器通信模型，实现了飞控传感器的芯片级建模，更加符合无人机飞控传感器的工作流程；在此基础之上，考虑到飞控传感器的故障行为，进而提

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118092402A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410487037.5

(22)申请日2024.04.23

(71)申请人中南大学

地址410083

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