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本发明公开了一种物料换盘设备及换盘方法,属于自动化设备领域,包括:第一流转装置,包括第一换盘线、堆叠上料机构和堆叠下料机构,堆叠上料机构用于将满载的第一料盘依次输至第一换盘线,堆叠下料机构用于收容空载的第一料盘;第二流转装置,包括第二换盘线、第一流转机构和第二流转机构;换盘机械手;第一流转机构用于接收装有多个空载的第二料盘的料盒,并将第二料盘依次移至第二换盘线,换盘机械手适于将第一换盘线上的第一料盘内的物料搬运至第二换盘线的第二料盘中,第二流转机构用于接收空置的料盒,并将第二换盘线上满载的第二料
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083601A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410487043.0
(22)申请日2024.04.23
(71)申请人苏州矽微电子科技有限公司
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