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本发明提供一种基于六自由度摇摆装置的平衡气缸自动化充气系统及方法，充气系统包括气源和三组蓄能动力机构，每一组蓄能动力机构包括至少一个动力单元，蓄能动力机构用于驱动连杆机构为摇摆平台的多角度运动提供驱动力；气源与三组蓄能动力机构之间通过气管连通，气管包括总管路和三个并联的分支管路，总管路与气源连通，每一组蓄能动力机构与分支管路连通并在总管路汇集；还包括控制器，控制器用于控制总管路分配至分支管路的气体量，以控制每一组蓄能动力机构对摇摆平台提供不同强度的驱动力。本申请通过控制器制定不同的控制策略，即可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118088532A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410414896.1(51)Int.Cl.
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