自动售货机的控制设计-电子信息工程专业毕业设计-毕业论文.doc

物理与电子信息学院毕业论文

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TOC\o1-3\h\z\u1引言 2

2设计要求 2

3可编程控制器PLC介绍 3

3.1PLC概述 3

3.2PLC的工作原理 4

3.3PLC的循环扫描工作 4

3.4PLC的硬件组成 5

3.5PLC的编程语言 5

3.6PLC的特点 5

4自动售货机的PLC设计 5

4.1软件设计分析 5

4.1.1I/O分配表 5

4.1.2系统流程图 6

4.1.3系统软件设计梯形图（附录一） 7

4.1.4自动售货机控制系统外部接线图 7

5系统调试分析 8

5.1硬件调试 8

5.2软件调试 8

5.3总体调试 8

6结束语 9

参考文献 9

英文摘要 10

附录一梯形图 11

附录二:语句表 14

自动售货机的控制设计

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自动售货机的控制设计

（物理与电子信息学院07级电子信息工程班,内蒙古呼和浩特010022）

指导教师:

摘要：本文就详细的介绍介绍了自动售货机的结构组成，请修改简述利用可编程控制器（PLC)控制自动售货机控制系统的控制原理，最后给出了该控制的软件设计，并编写了程序总框图和一个具体的梯形图，经实践验证该控制系统是可行的。

请修改

关键词：可编程控制器（PLC)；自动售货机；梯形图；

中图分类号：TP33文献标识码：B

1引言

自动售货机是完成无人自动售货，集光、机、电一体化的商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进，在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。传统的自动售货机控制采用单片机作为控制核心，这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作，而且系统的抗干扰性也比较差，可编程控制器（PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛地应用，因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必需可靠、稳定和执行效率高。

2设计要求

利用可编程控制器作为控制核心，完成一个自动售货机控制系统。具体要求如下：

(1)自动售货机有3个投币孔，分别为0.5元、1元和5元。

(2)售货共有4种饮料供选择，分别为纯水、牛奶、可乐和果汁。

(3)如投币总额超过销售价格，将可由退币按钮找回余额。

(4)投币总额或当前值显示在7段数码管上。

(5)投币数额小于1.5元时，则L1灯亮，表明投币不足，则不可以购物。

(6)投币值大于等于1.5元时，选择投入钱币数范围内的饮料，同时取物灯亮；选择价格大于投入钱币数的饮料，则L1亮。

(7)购买完毕后按退币钮，显示余额，计数器清零。

3可编程控制器PLC介绍

3.1PLC概述

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有体积小、结构简单、操作方便、可靠性好等特点。

PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几个方面。

·向小型化、专用化、低成本方向发展

·向大容量、高速度方向发展

·智能型I/O模块的发展

·基于PC的编程软件取代编程器

·PLC编程语言的标准化

·PLC通信的易用化

·组态软件与PLC的软件化

·PLC与现场总线相结合

·开发新型特殊功能模块

·CPU的处理速度进一步加快

3.2PLC的工作原理

PLC的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的，可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。PLC通电后，首先对硬件和软件作一些初始化操作，初始化反复不停地分阶段处理各种不同的任务（见图2-1与图描述不符）。此处描述有误

与图描述不符

此处描述有误

读取输入

读取输入

执行用户程序

处理通信要求

自诊断检查

改写输出

RUN状态

读取输入

处理通信要求

自诊断检查

改写输出

STOP状态

图1各阶段处理任务

3.3PLC的循环扫描工作

对每个程序