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本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于单目图像的虚实迁移端到端自动驾驶算法，该算法包括以下步骤：基于虚拟环境特权信息，训练得到强化学习模型，并在虚拟环境中使用强化学习模型作为教练对端到端自动驾驶算法进行监督训练，同时记录数据信息，并对数据进行标注，对算法进行监督训练以提升算法性能；将实际车辆在现实场景中的位置实时同步至虚拟环境，获取虚实对应数据；在端到端自动驾驶算法的模型中将特征编码对齐；通过在线学习的方式对端到端自动驾驶算法进行微调，提升算法性能；在现实环境下对性能提升的端到端自动驾驶算
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092377A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410051124.6G06V10/82(2022.01)
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