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一种非固定支撑力式无源助力上肢外骨骼机械臂.pdfVIP

一种非固定支撑力式无源助力上肢外骨骼机械臂.pdf

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    本实用新型属于可穿戴机械设备技术领域，具体涉及一种支撑力可变的非固定支撑力式无源助力上肢外骨骼机械臂，主体结构包括背带组件及其两侧设置的传动组件，以及与传动组件连接的臂部组件，背带组件与臂部组件之间还设置有凸轮组件，传动组件与凸轮组件之间还设置有连杆组件，弹簧回缩释放拉力，线经过走线通道和滑轮将拉力传递给上连杆并使其旋转，上连杆旋转时通过椭圆板使沟槽凸轮转动，进一步通过同步带1:1带动手臂抬起，为手臂提供支撑力；其通过凸轮机构、连杆机构和传动机构解决手臂在下落状态时仍需承受一定力的问题，改善了力

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN221020998U

    (45)授权公告日2024.05.28

    (21)申请号202322756655.9

    (22)申请日2023.10.16

    (73)专利权人青岛大学

    地址266071

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