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本公开涉及一种网格图像的处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：在相同体位状态下，采集目标部位多角度的CT网格图像和MR网格图像；将CT网格图像和MR网格图像合并为第一表面网格图像；对第一表面网格图像进行闭操作，获得第二表面网格图像；其中，闭操作为先图像膨胀后图像腐蚀的操作；基于多张不同角度下的第二表面网格图像生成三维表面网格图像；基于预先获取的相机采集数据对三维表面网格图像进行配准。本公开能够有效避免三维表面网格图像中出现中间有夹层等干扰数据，从而有助于提高术中点云配准成功率和手术成功率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118096841A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410064747.7
(22)申请日2024.01.16
(71)申请人北京纳通医用机器人科技有限公司
地
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